Контролер шаговых двигателей двухобмоточный. Ток обмоток - 1А напряжение 24 В . Контроль через MODBUS 16 комманд , а также через отдельные пины ( вперед , назад , и скорость через резистор). Планируется использовать для управления заслонками пушек , перевод свидетеля , перевод тиглей пушек .
Поддерживает 16 команд через RS485 . 0-запрос сосояния драйвера ( адрес,параметр ,позиция (65536),скорость) 1-движение вправо с скоростью V 2-движение влево с скоростью V 3-поиск 0 с скоростью V 4-движение в позицию (0-65536) с скоростью V 5-установка скорости 6-установке нового значения позиции 7-установка нового IP адреса 8-установка нового параметра драйвера(момент , делитель частоты , сглаживание ) 9-амплитуда качания 10-запрос текущей позиции (0-65536) 11-стоп вращение 12-движение к позиции ON 13-движение к позиции OFF 14-позиция ON 15-Позиция OFF